Mūsdienās mūsu hakeri ļoti bieži ielādē soļu motorus ar tādu pašu asi kā to asi, it īpaši, ja mēs savienojam tos ar svina skrūvēm vai tārpu zobratu.Diemžēl soļu motori netiek īsti izmantoti šāda veida slodzei, un, to darot ar lielu spēku, motors tiks sabojāts.Bet nebaidieties.Ja atrodaties šādā situācijā, [Voind Robot] piedāvā ļoti vienkāršu, bet ļoti efektīvu jaunināšanas risinājumu, kas ļauj jūsu pakāpju motoram bez problēmām tikt galā ar aksiālām slodzēm.
[Voind Robot's] gadījumā viņi sāka ar tārpa zobratu piedziņu uz robota rokas.Viņu gadījumā kustīgā svira caur tārpu var pielikt milzīgu aksiālo slodzi uz pakāpiena vārpstu — līdz pat 30 ņūtoniem.Šāda slodze īsā laikā var viegli sabojāt pakāpju motora iekšējos gultņus, tāpēc viņi izvēlējās kādu abpusēju stiegrojumu.Lai atvieglotu šo problēmu, tika ieviesti divi vilces gultņi, pa vienam katrā vārpstas pusē.Šo vilces gultņu uzdevums ir pārnest spēku no vārpstas uz motora korpusu, kas ir spēcīgāka vieta šīs slodzes pielikšanai.
Šis paņēmiens ir ļoti vienkāršs, patiesībā ir pagājuši vairāk nekā pieci gadi.Neskatoties uz to, joprojām ir ļoti svarīgi ikvienam 3D printera ražotājam, kurš apsver iespēju pievienot svina skrūvi Z-ass pakāpju motoram.Tur viens vilces gultnis var novērst jebkādu aksiālo brīvību un radīt vispārēju stingru konstrukciju.Mums patīk šāda vienkārša mašīnu projektēšanas gudrība.Ja meklējat citus padomus par printera dizainu, skatiet [Moritz] rakstu Workhorse Printer.
Jā, pirms dažiem gadiem es izgatavoju i3 varianta printeri ar nosaukumu i2 Samuel.Tas ir konstruēts ar vilces gultni uz z, lai novērstu spiedienu uz pakāpienu
Lielākajai daļai pakāpju motoru pieļaujamā aksiālā slodze nepārsniedz masu *g.Ja to ir vairāk, jūsu dizains ir kļūdains vai amatierisks, un tas parasti ir pirmais.
laba ideja.Starp citu, vai kāds var pateikt, kur var nopirkt mazos gultņus?Man ir diezgan daudz galveno ventilatoru ar Doom™ rumble, taču tie joprojām darbojas.
"Šis triks ir tik vienkāršs, ka patiesībā ir pagājuši vairāk nekā pieci gadi."Jā, piekrītu, ka vilces gultnis tika izgudrots pirms vairāk nekā pieciem gadiem.
Šķiet, ka soļu motoriem vārpstā ir zināms aksiālais pludiņš, un tie ir fiksēti ar atsperu paplāksnēm.Tas ir paredzēts, lai saglabātu gultņa aksiālo slodzi specifikācijās, kad motors uzsilst un notiek atšķirīga termiskā izplešanās.Šeit redzamais izkārtojums nenodrošina termisko izplešanos, tāpēc joprojām var rasties ilgstošas ​​problēmas ar motora gultņiem.Esamība vai neesamība būs atkarīga no vārpstas atrašanās vietas, uz kuras ir uzstādīts vilces gultnis.Ideālā gadījumā vilces ierīce atrodas vienā galā, un otrs gals brīvi peldēs, daļai izplešoties.Faktiski vislabāk ir uzstādīt vilces gultni tikai izejas galā, pēc iespējas tuvāk izejas gultnim, un paļauties uz sākotnējo izejas gultni, lai kontrolētu vilces spēku virzienā ārpus motora.Pieņemot (demonstrācijai) 604 gultni ar 4 mm vārpstu (nevis Nema23 6 mm vārpstu), tad radiālā radiālā slodze ir 360 N un nominālā aksiālā slodze ir 0,25 reizes (0,5 reizes lielākiem gultņiem).Tātad izejas gals Oriģinālajai dziļās rievas lodei jādarbojas ar aksiālo slodzi 90N.Norādītajā piemērā (30N) attiecībā uz gultņa kalpošanas laiku tas faktiski nešķiet satraucošs.Tomēr, iespējams, patiešām ir jānovērš aksiālais pludiņš vārpstā pret iepriekš noslogoto atsperi, un to var paveikt ar vienu vilces gultni izejas galā.
Tomēr labāk ir aprīkot tārpu ar atsevišķu vilces gultņu komplektu un ļaut visam motoram aksiāli peldēt ar piemērotu griezes momenta reakcijas ierīci.Šis ir izplatīts risinājums, kurā motors iedarbina lodveida skrūvi ar savu leņķiskā kontakta gultni, izmantojot Lovejoy vai līdzīgu savienojumu.Tomēr tas piešķir daudz papildu garuma.
Endij, es rakstīšu to pašu: šķiet, ka viņš ir pievienojis gultņus bez atstarpēm, tikai cerot, ka pareizie gultņi var izturēt slodzi.
Tā ir pēdējā rindkopa.Ja vien netiek izmantoti konusveida rullīšu gultņi vai leņķiskā kontakta lodīšu gultņi vai atsevišķi vilces gultņi, motoram nevajadzētu izturēt lielu aksiālo slodzi uz tā vārpstu.
Motoram vajadzētu virzīt vārpstu caur siksnu, zobratu, elastīgo savienojumu vai spline savienojumu.Jo lielāka ir sakabes stingrība, jo augstākas ir motora precizitātes prasības vārpstas izlīdzināšanai.
Piekrītu, šeit izvēlētais izvietojums var pat kaitēt motora kalpošanas laikam.Paša motora lodīšu gultņi, visticamāk, joprojām izturēs lielu slodzi.Šķiet, ka fotoattēlā ir pietiekami daudz vietas, lai atbalstītu tārpu.Izvēle atbalstīt tārpu ar 2 leņķiskā kontakta gultņiem abos galos un izvadīt to caur spirālvārpstu vai atslēgas vārpstu jau ir labāka izvēle, IMHO.Elastīgā sakabe vidū ir vēl viens tās uzlabojums.
Pirms pieskaraties atsperes paplāksnei līdz apakšai, ime stepper īsti neizturēs nekādu aksiālo slodzi, vārpsta un gultnis ir slīdoši.
Atkarīgs no steppera.Esmu arī redzējis, ka, ja atsperu paplāksnes ir pārāk saspiestas, viens vai pat abi to gultņi izturēs aksiālo slodzi.
Tātad, kā jau teicu, kamēr jūs nenolaižat atsperes paplāksni, gultnim nebūs pārmērīgas aksiālās slodzes.
Jā, bet šīs atsperu paplāksnes parasti ir ļoti trauslas, tāpēc šādos lietojumos jūs varat tās viegli izvilkt no apakšas.
@ThisGuy Šī ir atslēga uz vilces gultņiem, tie bloķē rotoru centrā, tāpēc atsperu paplāksnes nekad nedarbosies
Es zinu, ka viss ir relatīvs, bet es nevaru palīdzēt, bet pārspīlējums šeit šķiet mazliet interesants — tradicionālākā mērvienībā, “milzīga aksiālā slodze vairāk nekā sešas mārciņas”
Šī ir slikta izvēle.Rullīšu gultņi darbojas labi, jo tie samazina berzi, velkot, nevis velkot — adatas rullīšu vilces gultņu raksturīgā problēma ir tāda, ka adatas gals uz o/d kustas ātrāk nekā i/d (ja vien adatas elements nav konusveida) Jā, lielākā daļa pieteikumu, neviens neuzskata).Protams, ir konusveida adatrullīšu vilces gultņi, taču šim puisim labāk ir izmantot sfēriskos vilces gultņus — viņam būtībā nav ierobežojumu aksiālajai slodzei, līdz gultnis saplīst vai blīve nav ievilkta, vai arī tas pārsniegs 6 mārciņas.
Turklāt pēc pareizas priekšslodzes iestatīšanas sfēriskajam vilces gultnim viņam gandrīz nav radiālās pretestības.Laba ideja, varēja izmantot dažus ekspertu atzinumus.
Manas muļķības, mans iespaids ir, ka viņš izmantoja taisnus adatu rullīšu gultņus, bet tie centra skrējieni neizskatās pēc detaļām
Man patīk apspriest visas dažādās gultņu konfigurācijas un iestatījumus, un man patīk rakstu sērija, kas aptver koniskos rullīšus un konusveida vilces gultņus faktiskos dizaina piemēros.Man atgādina virpu, kuru es projektēju.
Tikai no bildes, ja iespējams, es novietotu balstu stepera vārpstas galā.Lielāko daļu nodiluma un sānu slodzes spēku var labāk izturēt ar atbalstu maksimālās sānu novirzes pozīcijā.
Piekrītot komentāriem par konusveida rullīšu gultņiem, virpas vārpsta tos izmanto pa pāriem, kas ir iepriekš noslogoti priekšpusē, jo tie ir paredzēti, lai izturētu gan aksiālās, gan sānu slodzes, tāpat kā šeit ražo tārpu zobratu.
Vai viņi var izmantot servo elastīgo savienojumu, zirnekļa savienojumu vai plūmju savienojumu, lai atdalītu pakāpju motora vārpstu no vārpstas, kas virza tārpa zobratu?Nav pārliecināts par griezes slodzi, ar kuru viņi saskaras.Vai varbūt 1:1 pārnesums?
Tad tie var novirzīt spēku motora stiprinājuma rāmī gandrīz bez spēka uz pakāpju vārpstu.
Jums vajadzētu izmantot gultņus, kas spēj pieņemt paredzamās vilces slodzes (leņķiskais kontakts, konusveida, vilces spēks utt.), jebkurā gadījumā ar lodītēm vai trapecveida skrūvēm.Motora gultņi parasti nevar izturēt šādas slodzes, un, ja skrūve netiek pareizi atbalstīta, tas negatīvi ietekmēs precizitāti.Ideālā gadījumā skrūvju pozicionēšanas mezgls ir 100% pašnesošs, nav nepieciešams savienot ar motoru, motors nodrošina tikai griezes momentu.Tāda ir mašīnas konstrukcija 101. Ja slodze atbilst specifikācijām, varat atteikties no vilces gultņa, taču parasti tā ir slikta prakse, jo vilces slodze var izraisīt motora iekšējo komponentu nesaskaņošanu, tādējādi ietekmējot veiktspēju. .Paskatieties uz jebkuru parasto lodīšu gultni un pārbaudiet pieļaujamo vilces slodzi, jūs patiešām varat būt pārsteigts, cik maza ir nominālā vilces slodze vairumā gadījumu.
Tā kā rediģēšanas pogas nav, es arī piebildu, ka vairumā gadījumu, atkarībā no nepieciešamās precizitātes līmeņa, visdažādākajos gadījumos izmantotos tārpu zobratus var uzskatīt par lodītēm vai konusveida skrūvēm, jo ​​spēki ir gandrīz vienā virzienā. .
Slodze uz tārpa zobratu ievērojami atšķiras no Acme vai lodveida skrūves slodzes.Tā kā Acme un lodīšu skrūves tiek izmantotas ar pilniem uzgriežņiem, slodze ir gandrīz tikai aksiāla.Tārps iedarbojas tikai uz zobratu vienā pusē, tāpēc ir radiāla slodze.
Es iešu citu ceļu, un daudzi cilvēki būs pārsteigti, uzzinot, cik liela ir lodīšu gultņa aksiālā kravnesība.Vismaz 25% radiālā slodze, 50% smagāka sekcija/lielāks gultnis.
Jebkurā gadījumā, ja jūs neiebilstat par ievērojamu gultņu kalpošanas laika saīsināšanu un iespējamām katastrofālām kļūmēm, lūdzu, turpiniet izmantot standarta lodīšu gultņus, lai izturētu vilces slodzi!FWIW, kad standarta lodīšu gultnis iztur vilces slodzi, saskares laukums tiek ievērojami samazināts.Ja gultņa izmērs ir pietiekami liels, jūs varat neredzēt neko nopietnu vai bīstamu, taču tas nav raksturīgi, it īpaši, ja jūsu detaļas ir “lētas”.
Tagad jums ir tieši pretēji.Ja gultņa ražotājs saka, ka tas ir piemērots radiālajai slodzei x Ņūtons, tā ir specifikācija.
Mani skaitļi ir balstīti uz SKF tiešsaistes rokasgrāmatu.Viņi var zināt savu atrašanās vietu labāk nekā jūs.Ja dodat priekšroku nejaušiem anekdotiskiem argumentiem: motociklu riteņu gultņi ir pāris dziļu rievu lodīšu, tie redz spēkus visos virzienos gandrīz nejauši, un tos var izmantot ilgu laiku.Savā testā es nobraucu vismaz 120 000 jūdžu.
Noklusējuma “lodīšu gultnis” ir dziļas rievas lode.Ja tas nav nekas cits, tā ir dziļas rievas bumba.Kategorijas skatiet šeit.https://simplybearings.co.uk/shop/Products-All-Bearings/c4747_4514/index.html
Izmantojot mūsu vietni un pakalpojumus, jūs nepārprotami piekrītat mūsu veiktspējas, funkcionalitātes un reklāmas sīkfailu izvietošanai.Uzzināt vairāk